Zestaw do frezowania rur w systemach kanalizacyjnych obejmujących średnice w zakresie 170-600 mm oraz system iniekcji tzw. „kapelusza żywicznego”
Pojazd bazowy:
Mercedes Benz (Daimler Chrysler) Sprinter 515 CDI Furgon Rozstaw osi 4325, DMC 5,0 t.
Dopuszczalna masa całkowita pojazdu 5000,00 kg.
Auto zarejestrowane jako pojazd specjalny.
Nadbudowa:
W pojeździe zabudowany kompletny zestaw do prac związanych z renowacja kanalizacji:
- strefa robót przygotowawczych,
- strefa sterowania i podglądu video prac i zdarzeń z rejestracją na
nośnikach video
- ogrzewanie postojowe WEBASTO dla przedziału roboczego,
- szuflady i półki dla narzędzi.
- ławka z wnęka
- pakiet akumulatorów AGM 6x12V 100 Ah
- pełna izolacja ścian wnętrza przedziału
- wykładzina podłogi specjalnym tworzywem odpornym na wilgoć
i ścieranie
- Obrotowa winda dla opuszczania robota do studni.
Robot dla DN 170-300 mm
Osprzęt dla robota z wózkiem z czterema osiami (prowadnice, kółka
wymienne dla różnych średnic)
Głowica kamery (wychylno-obrotowa) dla obserwacji pola pracy freza.
Robot dla DN 230-600 mm
Osprzęt dla robota z wózkiem z czterema osiami (prowadnice, kółka
wymienne dla różnych średnic)
Głowica kamery (wychylno-obrotowa) dla obserwacji pola pracy
freza.
Jednostka sterująca STS:
Monitor i pulpit do wprowadzania danych
Instalacja połączeniowa (okablowanie)
Izolacja z połączeniem z przemiennikiem napięcia
Generator tekstu i danych z pomiarów.
Komputer przemysłowy
Monitor TFT 19”
Bęben kablowy;
Z 100 m kabla przesyłającego dane dla urządzeń sterująco-monitorujących oraz zasilania dla wózka.
System rolek dla ochrony węża wprowadzanego do kanału.
System EPS 3000
System EPS 3000 służący do iniekcji żywicy wraz z utwardzaczem w miejscach uszkodzenia kanału w skład którego wchodzi: moduł podstawowy (baza), moduł dodatkowy, wózek, układ iniekcyjny, części wyposażenia.
Jednostka napędowa.
Jednostka napędowa dla sytemu iniekcyjnego w zakresie średnic DN230 do DN 600 mm. Ze złączem obrotowym.
System „kapelusza” żywicznego
Do zastosowań w obszarach DN230 – DN600 mm
Pakery iniekcyjne
Paker o zakresie DN 230 – DN 300 mm o długości 1m z kółkami jezdnymi
Paker o zakresie DN 350 – DN 500 mm o długości 1m z kółkami jezdnymi
Zespół urządzeń do „podawania” powietrza z niezbędnymi wężami i końcówkami oraz rolka do prowadzenia węża
OFERTA ROBOTA JS 10/15
Robot JS 10/15
Robot łukowy
do rur o średnicach od 100 do 150
W przypadku kanalizacji w obszarze przyłączy domowych występują przeważnie rury o średnicach od 100 do 150 mm. Przy układaniu tychże rur stosuje się często łuki w zakresie od 45º do 90º.
Również tutaj zachodzi konieczność wykonywania prac frezujących i naprawczych, np. usunięcia osadów, korzeni i skorup. Renowacja przyłącza domowego przy pomocy inlinera nie jest przeważnie
możliwa bez koniecznych przygotowawczych prac frezujących. Dla umożliwienia pokonania łuków rur, nasz robot jest podzielony na kilka modułów, które są ze sobą połączone w sposób elastyczny.
Moduł frezujący posiada głowicę frezującą, do której mogą być przykręcane różne frezy wiertnicze. Wrzeciono frezarki napędzane jest przez silnik elektryczny za pośrednictwem wału giętkiego.
Konstrukcja ta umożliwia zamontowanie mocnego silnika poza obrębem głowicy frezującej. Na skutek tego powstaje możliwość znacznego zredukowania wymiarów głowicy frezującej i uzyskania dużej ilości miejsca w jej obszarze roboczym. Głowica frezująca posiada trzy stopnie swobody: ruch góra/dół, obracanie i posuw w kierunku osiowym.
Robot gotowy do frezowania zostaje umocowany w rurze w sposób wycentrowany. Istnieje możliwość zamontowania dwóch kamer – jednej stałej i jednej z głowicą obrotową. Ostatni moduł stanowi zespół napędzający, przemieszczający całą jednostkę przez kanał. Dla zwiększenia siły napędowej, koła modułu roboczego są dociskane pneumatycznie do ściany rury. Istnieje możliwość odłączenia tego modułu i zastąpienia go drążkiem popychającym.
Sterowanie naszego robota łukowego odbywa się poprzez system BUS za pośrednictwem przewodu zasilającego o długości do 100 m. Kabel ten, w związku z niewielką średnicą, jest bardzo lekki i giętki, co umożliwia łatwe pokonywanie łuków.
W skład urządzenia wchodzi m.in. robot, jednostka sterująca zabudowana w kufrze z monitorem TL 15”, bęben z 50 m kabla, kamera stała, kamera wychylno-obrotowa, możliwość cyfrowej rejestracji obrazu, 4 frezy, różnego rodzaju narzędzia i części eksploatacyjne.